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说到定位，相信大家一定不会觉得陌生什么是英文版的小苹果。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航有关的APP。
这些APP，就是基于定位技术的什么是英文版的小苹果。说到定位技术呢，大家又肯定会想到GPS、北斗这些名词。是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（Global Navigation Satellite System）。
正是这些在太空中飞行的卫星，帮助我们的手机具备了定位能力，并为我们提供导航服务什么是英文版的小苹果。
上面这些概念大家都是知道的什么是英文版的小苹果。接下来，要给大家介绍一个可能比较陌生的概念：它也和卫星有关，是目前行业最常用的定位技术之一，为我们的工作和生活提供了很大的帮助，它就是——RTK。
以带有GPS功能的东用科技ORC305系列工业路由器为例
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1.RTK
RTK，英文全名叫做Real-time kinematic，也就是实时动态什么是英文版的小苹果。这是一个简称，全称其实应该是RTK实时动态载波相位差分技术。
这个技术虽然看上去很专业，但实际原理并不复杂什么是英文版的小苹果。
RTK是一个对GNSS进行辅助的技术什么是英文版的小苹果。为什么要对GNSS进行辅助？当然是因为GNSS自身存在不足啦！
大家都知道，GNSS卫星之所以能够对地球上的终端（例如手机、汽车、轮船、飞机等）进行定位，依靠的是三维坐标系什么是英文版的小苹果。
找至少4颗卫星，分别计算各个卫星与终端之间的距离△L（这个距离也被称为“伪距”），就可以列出4个方程组什么是英文版的小苹果。计算之后，就能得出终端的四个参数，分别是经度、纬度，高程（海拔高度）和时间。
通过单位时间的位置变化，还能算出终端的速度什么是英文版的小苹果。三维坐标、速度、时间信息，我们通常称之为PVT（Position Velocity and Time）。仅靠卫星，我们可以得到PVT。但是，注意了，卫星定位是存在误差的。
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误差既来自系统的内部，也来自外部什么是英文版的小苹果。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差，还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差，以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差，等等。
这些误差，有些可以完全消除，有些无法消除或只能部分消除，它们影响了系统的准确性和可靠性什么是英文版的小苹果。
为了更好地消除误差、提高定位精度，行业专家们研究出了一个更厉害的定位技术，那就是RTK什么是英文版的小苹果。
2.RTK的工作原理
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如图，这是一个标准的传统RTK组网什么是英文版的小苹果。
其中，除了卫星之外，RTK系统包括两个重要组成部分——基准站和流动站什么是英文版的小苹果。
两个站都带有卫星接收机，可以观测和接收卫星数据什么是英文版的小苹果。顾名思义，基准站是提供参考基准的基站。而流动站，是可以不断移动的站。流动站其实就是要测量自身三维坐标的那个对象目标，也就是用户终端。
大家经常在户外看到一些扛着三脚架设备进行测量的人什么是英文版的小苹果。其中一部分人，扛的可能就是RTK基准站或流动站。
RTK技术具有观测站之间无需通视（无需在视线范围内）、定位精度高、操作简单、全天候作业等优点，是非常不错的定位技术什么是英文版的小苹果。
好了什么是英文版的小苹果，本期东用知识小课堂就到这里了，如果大家有更多物联网相关的问题想要了解的话，可以在本篇文章下方评论或者私信给我们，我们下期再见！
